湯博士15071007022
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以人工智能為核心、以工業機器人及無人機為載體,為水利、電力、交通、建筑等行業提供智能化安全檢測及監(jiān)測服務。
無人機融合室內定位和北斗/GPS定位技術,搭載高清相機,實現對橋梁底部、支座、橋塔、橋索等部位全覆蓋、自動化、高分辨率的圖像采集;基于深度學習、機器視覺等算法,智能識別與測量裂縫等缺陷,并將其大小及位置直觀展示在重建的三維模型上,實現檢測結果可視化;基于數據云平臺,搭建橋梁病例庫,跟蹤橋梁缺陷演化趨勢,為橋梁運行維護提供決策支持。
結合無人機及工業攝影測量技術的優(yōu)勢,在地面布設反光標志點,無人機搭載高質量工業相機,依據規(guī)劃航線自主飛行,自動采集圖像數據,通過圖像處理算法,最終實現較大范圍的高精度變形測量,精度可達2mm。該系統即能體現移動攝影測量的低成本、高效性和靈活性,又具有較高的測量精度,能夠同時滿足邊坡變形監(jiān)測的可實施性、高效性和精確性。
工業攝影測量方法能夠快速、高效的獲取空間三維信息,廣泛應用于建筑模型、地形測量、變形監(jiān)測、生物醫學和工業制造等眾多領域。在變形監(jiān)測方面,工業攝影測量具有非接觸、對被測目標無損傷、無干擾、受惡劣環(huán)境影響小等特點,具有較高的精度和可靠性,同時能夠實現監(jiān)測系統的低成本和自動化。
對大壩進行高精度精細化三維建模,搭建全要素數字化場景,滿足大壩安全監(jiān)測應用需求。通過巡檢無人機、巡檢機器人、安全監(jiān)測傳感器等,將采集的安全數據快速同步更新到大壩三維模型,實現從空間到數據,數據到空間的雙向聯動。并引入氣象、雨水情、地震等相關數據同步更新,構建完整的安全監(jiān)測數據庫。建立安全評估模型,確定安全預警模型及警戒值,對超警戒值測點實時報警、動態(tài)顯示。構建大壩三級自動預警及反饋機制,實現大壩的智慧化管理。
珈鷹依托自身強大的研發(fā)創(chuàng)新實力,并借助武大水利、測繪、衛(wèi)星導航定位、電... 2021-06-30